无轨胶轮车智能ai辅助驾驶系统-am8亚美

矿用无轨胶轮车的使用，简化了辅助运输系统，提高了生产效率，具有费用低、运载能力强、爬坡度大、运行速度快、可靠性高、运输效率高等优点，既保证煤矿生产的安全可靠高效运输，又提高了经济效益。

无轨胶轮车智能视频辅助驾驶系统采用最新的ai人工智能及图像处理技术，具备环境感知、内部感知、驾驶人感知等功能，能够实时获取并识别车辆周边物体、行驶路况、红绿灯及交通指示牌、司机的驾驶行为等，能有效的协助驾驶人员，并能将相关信息传送到地面，实现辅助运输系统的安全、高效运行，提高了井下辅助运输管理的信息化、数字化和智能化水平。

系统主要结构与组成

系统的核心设备为车载智能主机，车载智能主机与原车载控制主机通过can/rs485/rs232/ip等接口进行连接。在无轨胶轮车安装前视、后视、左视和右视4个ahd的广角摄像头实现360全景拼接，车尾安装4个超声波雷达可用于倒车障碍物提醒；车头安装激光雷达用于检测前方的障碍物。车头安装热成像摄像仪用于检测前方温度常异常；司机室安装司机疲劳检测摄像仪及车载显示屏，并配置有扬声器和麦克风；车厢内安装摄像仪用于拍摄整个车厢的情况。

系统主要功能

1. 驾驶员行为检测

实时监测驾驶员的违章驾驶行为，如长时间不看路、打瞌睡、把头和手伸出车窗外、打电话、双手离开方向盘等。

2. 全景环视及车辆周边人员检测

车辆倒车和低速行驶时，自动启动全景环视，并对车辆周边的人员和障碍物进行识别和报警。

3. 路况及障碍物、温度场检测

识别弯道、爬坡、下坡等路况，识别行进方向的风门、道路标牌、红绿灯等，语音提醒驾驶员减速或停车等待；对车辆的前后的温度场和障碍物进行智能识别，当识别到前进方向的有障碍物和温度场异常时，语音报警并控制主动减速、停车。

4. 对讲及广播功能

驾驶室、乘员车厢、地面调度室实现三方相互语音通话，地面调度室可以对驾驶室、乘员车厢进行广播。

5. 行车记录仪功能

记录保存车辆行驶过程的视频录像。